丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务mpv，这些配置其实是华而不实的。
埃尔法排气管使用隐藏式的设计，该车搭配镀铬贯穿式饰条与精致的尾灯，带来了比较协调的视觉效果。
车身侧面，车窗轮廓相比老款车型变得更加活泼，在车顶与车窗连接的位置配有一条细长的镀铬饰条，在一定程度上拉长了车侧的视觉长度。前轮上方由灯角向后延伸的造型线条也为车侧注入了更多活力。此外，根据不同的配置将会提供17-19英寸的轮圈可选。
丰田埃尔法的高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当ldquo;保姆车rdquo;埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。
全新埃尔法拥有长条的脉冲式头灯造型，中间点缀有横向的脉冲式镀铬装饰条，前杠两侧拥有高光镀铬装饰。车身侧面，全新埃尔法的风格大变，它的B柱的下方有一个类似回旋镖的造型，后侧采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“ALPHARD”英文标志。
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