车讯 近日，小米汽车官宣：小米YU7 ota 1.12.0已开始陆续推送。辅助驾驶和智能座舱方面迎升级。
具体来看，小米YU7辅助驾驶升级行车辅助优化：端到端辅助驾驶（XiaomiHAD）城市部分场景的车道选择优化，横向控制能力优化城市领航辅助（Cnoa）安全里程门槛从1000公里降低至300公里。使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）、高速领航辅助（HNOA）的累计里程达到300公里，且重新登录账号后，即可解锁使用城区领航辅助（CNOA）。
泊车辅助优化：泊车规划轨迹，提升泊入姿势准确性。进入应急停车辅助状态语音播报提示当驾驶员未及时控制车辆进入应急停车辅助状态，车辆将播报语音提示：“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”，车辆将自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停。小米YU7智能座舱升级系统交互新增空调ECO（节能模式）按键，一键开启/关闭节能模式。
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